해양수산부는 지난 7월 19일부터 26일까지 포항 동동남 130km, 수심 1,370m 해역에서, 세계 최초로 망간단괴를 채집하는 사전에 계획한 주행 경로를 따라서 스스로 이동하는 방식인 자항식 채광로봇 ‘미내로(MineRo)’가 심해저 주행경로 추종시험에 성공했다고 밝혔다.
미내로는 심해저 광물자원 및 망간단괴 채광을 위해서 개발된 로봇으로 길이 6m, 폭 5m, 높이 4m 이며, 중량은 공기 중 약 28톤, 수중에서 9톤 무게이다.
또한 이 로봇은 기계시스템, 유압시스템, 전기·전자시스템, 실시간 운용시스템으로 구성되어 있으며 ‘03년부터 ’12년까지 제작기간이 10년, 제작비는 약 230억 원이 소요되었다.
미내로(MineRo)는 광물을 뜻하는 'Mineral'에 'Robot'을 합성한 이름으로 'mine'는 명사로 '광물', 동사로 '채광하다'는 의미하며 우리말 '미래로'와 발음이 비슷해 한국의 미래를 밝게 해 준다는 의미를 담고 있다.
정부는 지난 2002년 국제해저기구(ISA)로부터 확보한 하와이 동남쪽 2,000km 클라리온-클리퍼톤(Clarion-Clipperton, C-C) 해역의 독점탐사광구(7.5만㎢)내 심해저 5,000m에 부존하고 있는 망간단괴의 탐사 및 상업용 기술개발을 추진해 왔다.
이번에 성공한 심해저 주행시험은 우리나라 자체 기술로 개발한 채광로봇의 실해역 주행제어 시험으로서, 원하는 동선으로 이동할 수 있지를 확인하는 해저주행 시험과 선상에서 미내로를 원격 제어할 수 있는지를 검증하는 심해항법 및 경로추종 시험으로 나누어 시행되었다.
해저주행 시험에서 ‘미내로’는 해저의 굴곡진 연약지반 위에서 방향제어, 직진․선회 주행 등의 주행성능을 유지하며, 심해저의 악조건 속에서도 원하는 동선으로 주행하는 실증시험에 성공하였다.
또한, 상업채광의 핵심기술인 해저항법 및 경로추종 시험에서는 심해 항법알고리즘 성능시험, 경로추종 알고리즘 성능 시험, 그리고 사전에 계획된 채광루트를 자동적으로 따라 주행하는 경로추종 성능시험 등을 성공적으로 수행함으로써 채광로봇에 필수적인 선상 원격제어에 성공하였다.
이로써 우리나라는 심해저 망간단괴를 채광 할 수 있는 핵심기술을 보유하게 되었다.
전문가들은 이번 시험의 성공으로 우리나라가 세계적으로 망간단괴 개발기술 상용화를 선도할 수 있는 큰 계기를 마련한 것으로 평가하였다.
또한, 시험에 참가한 한국해양과학기술원(KIOST)은 채광 상용화 기반구축을 목표로 추진되고 있는 ‘2015년 수심 2,000m급 통합채광시험’의 성공 가능성도 한층 밝은 것으로 전망하였다.
앞으로 해양수산부는 KIOST와 함께 수심 2000m급 채광기술의 개발은 물론, 망간단괴에서 전략금속을 추출해 내는 제련기술 개발 등 상업생산에 필요한 기술 개발을 2015년까지 완료할 계획이다.
우리나라가 세계에서 7번째로 확보한 C-C 해역의 독점탐사 광구에는 연간 300만톤씩 100년 이상 채광할 수 있는 약 5억 6천만톤의 망간단괴가 부존되어 있는 것으로 파악되고 있다.
이에 따라, 해수부 관계자는 향후 기술개발이 완료되고 상용개발이 이루어 질 경우 연간 2조원 이상의 수입대체 효과가 있을 것으로 전망한다고 밝혔다.
| ▲ 채광로봇 미내로와 종합채광시험 개념도 - 사진 : 해양수산부 |
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